2008,
01,
80-83
输灰管道清洗机器人系统的模块化设计
基金项目(Foundation):
国家自然科学基金资助项目,编号50175031
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DOI:
发布时间：
2008-03-15
出版时间：
2008-03-15
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摘要：
以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
Abstract：Based on machinery,electric apparatus and hydraulic technology,the pipeline-washing robot is designed using the control theory.The fouling removal can be realized in the mechanical way with no pollution,no corrodibility.Moreover,cleaning with the machine running on can also be achieved.
参考文献
[1]王健华.火电厂水力输灰管道的清洗方法[J].清洗世界,2006,22(6):28-30.
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基本信息:
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]杨彦涛,孟令启,吴晓铃.输灰管道清洗机器人系统的模块化设计[J].郑州大学学报(理学版),2008(01):80-83.
基金信息:
国家自然科学基金资助项目,编号50175031
发布时间：
2008-03-15
出版时间：
2008-03-15