2005,
02,
73-76
RV-M1机器人运动学分析
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DOI:
发布时间：
2005-06-01
出版时间：
2005-06-01
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摘要：
用D-H法对日本三菱公司生产的RV-M1型小型工业机械人进行了运动学分析,导出了正、逆运动学方程.用MATLAB6.x的符号推理功能对其运动学特性进行了分析.
Abstract：The RV-M1 robot produced in Japan is analyzed on kinematics by D-H method.Its kinematics, kinematics and inverse kinematics equations are obtained.The symbolic toolbox in MATLAB 6.x is used in the analysis.
参考文献
[1] [美]SaeedBNiku著;孙富春,朱纪洪,刘国栋,等译.机器人学导论——分析、系统及应用.北京:科学出版社,2004.
[2] [日]三浦宏文.机电一体化实用手册.北京:科学出版社,OHM社,2001.
[3] 刘宏友,彭锋.MATLAB6.x符号运算及其应用.北京:机械工业出版社,2003.
基本信息:
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]张常喜,刘广瑞.RV-M1机器人运动学分析[J].郑州大学学报(理学版),2005(02):73-76.
发布时间：
2005-06-01
出版时间：
2005-06-01