基于深度信息的橡胶挤出件外形尺寸测量Dimension Measurement of Extruded Rubber Parts Based on Depth Information
孙保燕,程昂,张惊涛
摘要(Abstract)：
采用单目视觉测量橡胶挤出件时,针对标定面与测量面不一致而导致测量精度低的问题,提出一种基于深度信息的橡胶挤出件外形尺寸测量方法.首先,根据测量对象外形特点,在直接线性变换方法(DLT)实现的相机标定基础上,提出一种具有高度差的视觉测量模型;然后,基于模型中深度信息,推导得出非标定面上对应像点坐标校正算法;最后,将该方法应用于橡胶挤出件外形尺寸测量.实验表明,所述方法可提高橡胶挤出件非标定面上的测量精度,使系统测量结果相对误差小于0.2%.
关键词(KeyWords)： 橡胶挤出件;视觉测量;深度信息;平面标定;坐标校正
基金项目(Foundation): 广西“漓江学者”专项经费项目;; 广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻1412206-14);; 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(YJCXS201510)
作者(Author): 孙保燕,程昂,张惊涛
DOI: 10.13705/j.issn.1671-6841.2016093
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