孔宪文

• 1:郑州大学机械与电气工程系!郑州450052

摘要(Abstract)：

提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力与摆动力矩近似平衡的方法 .质量配重参数可通过依次求解空间机构摆动力近似平衡方程组、摆动力矩近似平衡方程组得到 ,并着重讨论空间机构摆动力矩近似平衡方程组的建立与求解 .首先建立了空间连杆机构摆动力矩近似平衡方程组并将之转化为超确定线性方程组 ,进而利用广义逆矩阵导出了其求解公式 .

关键词(KeyWords)： 空间连杆机构;动力平衡;摆动力;摆动力矩;广义逆矩阵

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 河南省自然科学基金资助项目

作者(Author): 孔宪文

参考文献(References)：

• [1]　 Yu Yueqing.Research on com plete shaking force and shaking m om ent balancing of spatial linkages[J].Mechanism andMachine Theory,1987,2 2 (1) :37～ 37.
• [2 ]　孔宪文 ,杨廷力 .全 R副空间连杆机构摆动力与摆动力矩的完全平衡 [J].机械科学与技术 ,1997,16 (3) :44 2～ 44 7,46 8.
• [3]　 Chiou S- T,Shieh M- G,Tsai R- J. The two- rotating- mass balancers for partial balancing of spatial mechanisms[J].Mechanisms and Machine Theory,1997,32 (6 ) :6 17～ 6 2 8.
• [4]　孔宪文 .空间连杆机构摆动力的近似平衡 [J].郑州大学学报 (自然科学版 ) ,1999,31(2 ) :5 6～ 5 9.